وائل بن حِجر بن ربيعة بن وائل بن يعمر الحضرمي وكان قيلاً من أقيال حضرموت، وكان أبوه من ملوكهم.
 وفد على رسول الله، وكان رسول الله قد بشر أصحابه بقدومه قبل أن يصل بأيام، وقال: يأتيكم وائل بن حجر من أرض بعيدة، من حضرموت، طائعاً راغباً في الله عز وجل وفي رسوله، وهو بقية أبناء الملوك. فلما دخل عليه رحب به وأدناه من نفسه، وقرب مجلسه وبسط له رداءه، وأجلسه عليه مع نفسه، وقال: اللهم، بارك في وائل وولده وولد ولده.
وعند بن منظور-مختصر تاريخ دمشق وأعلام النبلاء وطبقات بن سعد قال رسول الله صلى الله عليه وسلم:"هذا وائل بن حجر سيد الأقيال، جاءكم حبا لله ورسوله " واستعمله النبي على الأقيال من حضرموت وأقطعه أرضاً. 
يمثل الأقيال من اليمن بمن فيهم الأنصار الذي ناداهم المنادي من اليهود من أعلى جذع نخلة بعد تحققه من قدوم النبي صلى الله عليه وسلم المدينة مهاجرا "يابني قيلة" نسبة إلى الإسم الجامع للأوس والخزرج المنحدرين من اليمن من قبائل الأزد.
 نسبة الأقيال الثلثين من صحابة النبي صلى الله عليه وسلم والفاتحين رضي الله عنهم  أجمعين.